學習目標與預備知識
Jordan 塊一旦寫出就容易識別。關鍵定理是:可以找到足夠多的相容鏈,填滿整個空間。本章證明這一點,而不是假設逐層核的任意基都能相互配合;隨後證明廣義特徵空間分解和各塊大小的唯一性。
我們使用域 F F F 上的有限維向量空間、基的擴充、秩–零化度定理、多項式除法和 Bézout 恆等式,以及之前證明的一般 Cayley–Hamilton 定理。下面回顧證明所需的商空間記號。Jordan 分裂定理要求特徵多項式在 F F F 上分裂;在 C \mathbb C C 上這一條件自動成立,在 R \mathbb R R 上則不一定。零維空間的 Jordan 基是空基;以下討論冪零指數時均假設空間非零。
1. 鏈、約定與相容性問題
對算子 T T T 和標量 λ \lambda λ ,長度為 r r r 的 Jordan 鏈 是滿足下列條件的有序組 v 1 , … , v r v_1,\ldots,v_r v 1 , … , v r :
( T − λ I ) v 1 = 0 , ( T − λ I ) v j = v j − 1 ( 2 ≤ j ≤ r ) , v 1 ≠ 0. (T-\lambda I)v_1=0,\qquad (T-\lambda I)v_j=v_{j-1}\quad(2\le j\le r),\qquad v_1\ne0. ( T − λ I ) v 1 = 0 , ( T − λ I ) v j = v j − 1 ( 2 ≤ j ≤ r ) , v 1 = 0.
底向量為 v 1 v_1 v 1 ,頂向量為 v r v_r v r 。這組向量線性無關。事實上,若存在非平凡線性關係,取非零系數的最大指標 j j j ,作用 ( T − λ I ) j − 1 (T-\lambda I)^{j-1} ( T − λ I ) j − 1 。所有較低指標的項都消失,只剩非零系數乘以 v 1 v_1 v 1 ,產生矛盾。
在有序鏈基 v 1 , … , v r v_1,\ldots,v_r v 1 , … , v r 下,矩陣為
J r ( λ ) = ( λ 1 0 ⋯ 0 0 λ 1 ⋱ ⋮ ⋮ ⋱ ⋱ ⋱ 0 0 ⋯ 0 λ 1 0 ⋯ ⋯ 0 λ ) . J_r(\lambda)=\begin{pmatrix}
\lambda&1&0&\cdots&0\\
0&\lambda&1&\ddots&\vdots\\
\vdots&\ddots&\ddots&\ddots&0\\
0&\cdots&0&\lambda&1\\
0&\cdots&\cdots&0&\lambda
\end{pmatrix}. J r ( λ ) = λ 0 ⋮ 0 0 1 λ ⋱ ⋯ ⋯ 0 1 ⋱ 0 ⋯ ⋯ ⋱ ⋱ λ 0 0 ⋮ 0 1 λ .
由於第 j j j 個基向量的像包含第 ( j − 1 ) (j-1) ( j − 1 ) 個基向量,故對角線上方為一。倒轉次序會改變這一約定。
鏈底不一定能向上提升。令 N = J 3 ( 0 ) ⊕ [ 0 ] N=J_3(0)\oplus[0] N = J 3 ( 0 ) ⊕ [ 0 ] ,則 e 4 e_4 e 4 屬於 ker N \ker N ker N ,卻不屬於 N V NV N V 。不存在 w w w 使 N w = e 4 Nw=e_4 N w = e 4 ,雖然另一個底向量 e 1 e_1 e 1 可向上提升兩次。因此“選核的一組基並提升每個向量”不是有效的構造;各層的選擇必須相互協調。
2. 逐層核商空間與單射
設 N N N 冪零,且 N s = 0 N^s=0 N s = 0 。令
K j = ker N j ( 0 ≤ j ≤ s ) , K 0 = { 0 } , K s = V . K_j=\ker N^j\quad(0\le j\le s),\qquad K_0=\{0\},\qquad K_s=V. K j = ker N j ( 0 ≤ j ≤ s ) , K 0 = { 0 } , K s = V .
這裏 K j / K j − 1 K_j/K_{j-1} K j / K j − 1 由陪集 v + K j − 1 v+K_{j-1} v + K j − 1 組成;兩個代表元等價,當且僅當它們的差屬於 K j − 1 K_{j-1} K j − 1 。加法和數乘作用於代表元;改變代表元只會使結果改變該子空間中的元素,故運算良定義。若將 K j − 1 K_{j-1} K j − 1 的一組基擴充為 K j K_j K j 的一組基,新增向量的陪集構成商空間的基:擴充後的展開式給出張成性,而若這些陪集存在線性關係,就與擴充基的線性無關性矛盾。因此 dim ( K j / K j − 1 ) = dim K j − dim K j − 1 \dim(K_j/K_{j-1})=\dim K_j-\dim K_{j-1} dim ( K j / K j − 1 ) = dim K j − dim K j − 1 。
對 1 ≤ j < s 1\le j<s 1 ≤ j < s ,定義
ϕ j : K j + 1 / K j ⟶ K j / K j − 1 , [ v ] ⟼ [ N v ] . \phi_j:K_{j+1}/K_j\longrightarrow K_j/K_{j-1},\qquad [v]\longmapsto[Nv]. ϕ j : K j + 1 / K j ⟶ K j / K j − 1 , [ v ] ⟼ [ N v ] .
此映射良定義:N j + 1 v = 0 N^{j+1}v=0 N j + 1 v = 0 蘊含 N v ∈ K j Nv\in K_j N v ∈ K j ;將 v v v 改變一個 K j K_j K j 中的元素時,N v Nv N v 只改變一個 K j − 1 K_{j-1} K j − 1 中的元素。由於 N N N 和商空間運算均為線性,它是線性映射。它還是單射:若 N v ∈ K j − 1 Nv\in K_{j-1} N v ∈ K j − 1 ,則 N j v = N j − 1 ( N v ) = 0 N^jv=N^{j-1}(Nv)=0 N j v = N j − 1 ( N v ) = 0 ,故 v ∈ K j v\in K_j v ∈ K j 且 [ v ] = 0 [v]=0 [ v ] = 0 。
令 d j = dim K j d_j=\dim K_j d j = dim K j 和 q j = d j − d j − 1 q_j=d_j-d_{j-1} q j = d j − d j − 1 。由單射得到
q 1 ≥ q 2 ≥ ⋯ ≥ q s ≥ 0. q_1\ge q_2\ge\cdots\ge q_s\ge0. q 1 ≥ q 2 ≥ ⋯ ≥ q s ≥ 0.
這個限制無需假設 Jordan 形便已證明。僅有核的遞增並不能推出它,關鍵是商空間之間的映射。
濾過的基引理
若對每個 j j j ,集合 L j ⊆ K j L_j\subseteq K_j L j ⊆ K j 的陪集構成 K j / K j − 1 K_j/K_{j-1} K j / K j − 1 的一組基,則所有 L j L_j L j 的並構成 V V V 的一組基。
先證張成性。取 v ∈ K s v\in K_s v ∈ K s ,減去與它有相同商類的 L s L_s L s 的線性組合,餘項落在 K s − 1 K_{s-1} K s − 1 中。重復此過程,直到餘項落在 K 0 = 0 K_0=0 K 0 = 0 。再證線性無關性:取一個線性關係,設 j j j 是出現非零系數的最高層。模去 K j − 1 K_{j-1} K j − 1 後,由於這些陪集構成商空間的基,L j L_j L j 上的系數必須全為零。逐層下降,即知全部系數為零。
3. 冪零鏈的完整構造
定理 1。 有限維空間上的每個冪零算子都有一組由鏈組成的基。
證明。 在第 s s s 層,選取 K s / K s − 1 K_s/K_{s-1} K s / K s − 1 的一組基的代表元 L s L_s L s 。假設已選取 K j + 1 / K j K_{j+1}/K_j K j + 1 / K j 的一組基的代表元 L j + 1 L_{j+1} L j + 1 。它們的像 N L j + 1 N L_{j+1} N L j + 1 代表該商空間基在單射 ϕ j \phi_j ϕ j 下的像,故其陪集在 K j / K j − 1 K_j/K_{j-1} K j / K j − 1 中線性無關。將這些陪集擴充為 K j / K j − 1 K_j/K_{j-1} K j / K j − 1 的一組基。對每個新加的陪集,在 K j K_j K j 中選取代表元,並把這些新代表元與實際向量 N L j + 1 N L_{j+1} N L j + 1 一起定義為 L j L_j L j 。
繼續向下直到 j = 1 j=1 j = 1 。濾過引理說明所有 L j L_j L j 的並是 V V V 的一組基。對每個首次在第 r r r 層引入的向量,依次考察它在 N N N 下的像。在每個較低層,這個像都是作為實際代表向量收入的,而不只是收入一個陪集相同的向量。在第 r r r 層引入的向量模 K r − 1 K_{r-1} K r − 1 的陪集非零,因此 N r − 1 v ≠ 0 N^{r-1}v\ne0 N r − 1 v = 0 ,而 N r v = 0 N^rv=0 N r v = 0 。它因而生成一條長度恰為 r r r 的鏈。
在第一層以上,同一層的兩個向量不會對應相同的下一鏈位置:單射性使所選商空間基的像在下一層仍線性無關。因此,所有層的基向量可劃分為從新引入代表元出發的各條鏈。按從底到頂的次序,每條鏈都滿足所需關係。由此得到完整的冪零 Jordan 基。□ \square □
該構造在第 j j j 層引入 q j − q j + 1 q_j-q_{j+1} q j − q j + 1 個新鏈頂,其中 q s + 1 = 0 q_{s+1}=0 q s + 1 = 0 。因此長度恰為 j j j 的鏈數在構造過程中就能讀出。
例 1:五維空間中的相容層。 在 R 5 \mathbb R^5 R 5 的標準基上定義 N N N :
N e 1 = 0 , N e 2 = e 1 , N e 3 = e 2 + e 4 , N e 4 = 0 , N e 5 = e 4 . Ne_1=0,\quad Ne_2=e_1,\quad Ne_3=e_2+e_4,\quad Ne_4=0,\quad Ne_5=e_4. N e 1 = 0 , N e 2 = e 1 , N e 3 = e 2 + e 4 , N e 4 = 0 , N e 5 = e 4 .
它的像由線性無關的向量 e 1 , e 2 + e 4 , e 4 e_1,e_2+e_4,e_4 e 1 , e 2 + e 4 , e 4 張成,故 d 1 = 2 d_1=2 d 1 = 2 。其平方的像由 e 1 e_1 e 1 張成,故 d 2 = 4 d_2=4 d 2 = 4 。由於 N 3 = 0 N^3=0 N 3 = 0 ,所以 d 3 = 5 d_3=5 d 3 = 5 。商空間維數為 q 1 = 2 , q 2 = 2 , q 3 = 1 q_1=2,q_2=2,q_3=1 q 1 = 2 , q 2 = 2 , q 3 = 1 。
在第三層選 e 3 e_3 e 3 。其像 e 2 + e 4 e_2+e_4 e 2 + e 4 是第二層繼承的代表元;再加入 e 5 e_5 e 5 ,作為該層商空間基的第二個代表元。在第一層,它們的像為 e 1 , e 4 e_1,e_4 e 1 , e 4 ,構成 K 1 K_1 K 1 的一組基。這些鏈為
( e 1 , e 2 + e 4 , e 3 ) , ( e 4 , e 5 ) . (e_1,e_2+e_4,e_3),\qquad(e_4,e_5). ( e 1 , e 2 + e 4 , e 3 ) , ( e 4 , e 5 ) .
這五個向量線性無關:換基矩陣為三角矩陣且對角項全為一。直接作用 N N N 得到 J 3 ( 0 ) ⊕ J 2 ( 0 ) J_3(0)\oplus J_2(0) J 3 ( 0 ) ⊕ J 2 ( 0 ) 。商空間構造給出了實際向量,而不僅是塊大小 3 , 2 3,2 3 , 2 。
4. 用多項式投影分離特徵值
假設 χ T ( t ) = ∏ i = 1 r p i ( t ) \chi_T(t)=\prod_{i=1}^r p_i(t) χ T ( t ) = ∏ i = 1 r p i ( t ) ,其中
p i ( t ) = ( t − λ i ) a i , a i ≥ 1 , p_i(t)=(t-\lambda_i)^{a_i},\qquad a_i\ge1, p i ( t ) = ( t − λ i ) a i , a i ≥ 1 ,
而 λ i \lambda_i λ i 是 F F F 中互不相同的元素。定義 h i = χ T / p i h_i=\chi_T/p_i h i = χ T / p i 。由於 p i p_i p i 和 h i h_i h i 互素,多項式 Bézout 恆等式給出 u i h i + v i p i = 1 u_i h_i+v_i p_i=1 u i h i + v i p i = 1 。令 e i = u i h i e_i=u_i h_i e i = u i h i 。
多項式 e i e_i e i 模 p i p_i p i 同余於一,且對每個滿足 j ≠ i j\ne i j = i 的 p j p_j p j ,模其同余於零。因此 ∑ i e i − 1 \sum_i e_i-1 ∑ i e i − 1 被每個 p j p_j p j 整除,進而被它們的乘積整除。為證明最後一步,若互素多項式 p , q p,q p , q 都整除 f f f ,寫 f = p g f=pg f = p g 。Bézout 恆等式 a p + b q = 1 ap+bq=1 a p + b q = 1 給出 g = a p g + b q g g=apg+bqg g = a p g + b q g ;因為 p g = f pg=f p g = f 被 q q q 整除,右邊兩項都被它整除。故 q ∣ g q\mid g q ∣ g 且 p q ∣ f pq\mid f pq ∣ f 。重復這一論證即可得到乘積整除結論。
由 Cayley–Hamilton 定理得到
∑ i e i ( T ) = I . \sum_i e_i(T)=I. i ∑ e i ( T ) = I .
又有 p i e i = u i χ T p_i e_i=u_i\chi_T p i e i = u i χ T ,因此 e i ( T ) V e_i(T)V e i ( T ) V 包含於
G i = ker p i ( T ) = ker ( T − λ i I ) a i . G_i=\ker p_i(T)=\ker(T-\lambda_iI)^{a_i}. G i = ker p i ( T ) = ker ( T − λ i I ) a i .
於是每個向量都是若干 G i G_i G i 中向量的和。
這個和是直和。在 G i G_i G i 上,多項式 e i − 1 e_i-1 e i − 1 是 p i p_i p i 的倍數,故 e i ( T ) e_i(T) e i ( T ) 的作用為恆等映射。在 G j G_j G j 上,若 j ≠ i j\ne i j = i ,則 e i e_i e i 是 p j p_j p j 的倍數,故其作用為零。對滿足 w j ∈ G j w_j\in G_j w j ∈ G j 的關係 ∑ j w j = 0 \sum_j w_j=0 ∑ j w j = 0 作用 e i ( T ) e_i(T) e i ( T ) ,只剩 w i = 0 w_i=0 w i = 0 。最後,每個 G i G_i G i 都是 T T T 不變的,因為當 w ∈ G i w\in G_i w ∈ G i 時有 p i ( T ) T w = T p i ( T ) w = 0 p_i(T)Tw=T p_i(T)w=0 p i ( T ) T w = T p i ( T ) w = 0 。
我們證明瞭主分解
V = G 1 ⊕ ⋯ ⊕ G r . V=G_1\oplus\cdots\oplus G_r. V = G 1 ⊕ ⋯ ⊕ G r .
在 G i G_i G i 上,算子 N i = T − λ i I N_i=T-\lambda_iI N i = T − λ i I 滿足 N i a i = 0 N_i^{a_i}=0 N i a i = 0 ,故冪零鏈定理適用。將各直和分量所得的基合併,即證明瞭 T T T 的分裂 Jordan 存在定理。
例 2:重根情形的顯式投影。 設實算子的特徵多項式為 ( t − 1 ) 2 ( t + 1 ) (t-1)^2(t+1) ( t − 1 ) 2 ( t + 1 ) 。令
e − 1 ( t ) = ( t − 1 ) 2 4 , e 1 ( t ) = 1 − ( t − 1 ) 2 4 . e_{-1}(t)=\frac{(t-1)^2}{4},\qquad e_1(t)=1-\frac{(t-1)^2}{4}. e − 1 ( t ) = 4 ( t − 1 ) 2 , e 1 ( t ) = 1 − 4 ( t − 1 ) 2 .
當 t = − 1 t=-1 t = − 1 時,第一個多項式等於一,而 e 1 = ( 3 − t ) ( t + 1 ) / 4 e_1=(3-t)(t+1)/4 e 1 = ( 3 − t ) ( t + 1 ) /4 被 t + 1 t+1 t + 1 整除。模 ( t − 1 ) 2 (t-1)^2 ( t − 1 ) 2 時,e 1 e_1 e 1 等於一、e − 1 e_{-1} e − 1 等於零。因此 e 1 ( T ) e_1(T) e 1 ( T ) 和 e − 1 ( T ) e_{-1}(T) e − 1 ( T ) 分別投影到 ker ( T − I ) 2 \ker(T-I)^2 ker ( T − I ) 2 和 ker ( T + I ) \ker(T+I) ker ( T + I ) 。這樣在第一個不變分量中選取鏈基之前,就已得到這些不變分量。
5. 唯一性、零化度與域的限制
固定特徵值 λ \lambda λ ,令
d k ( λ ) = dim ker ( T − λ I ) k , d 0 ( λ ) = 0. d_k(\lambda)=\dim\ker(T-\lambda I)^k,\qquad d_0(\lambda)=0. d k ( λ ) = dim ker ( T − λ I ) k , d 0 ( λ ) = 0.
對於大小為 r r r 的 λ \lambda λ 塊,核維數的貢獻為 min ( k , r ) \min(k,r) min ( k , r ) 。對於另一個特徵值 μ \mu μ 的塊,寫作 T − λ I = ( μ − λ ) I + R T-\lambda I=(\mu-\lambda)I+R T − λ I = ( μ − λ ) I + R ,其中 R r = 0 R^r=0 R r = 0 。它可逆,逆為
1 μ − λ ∑ j = 0 r − 1 ( − R μ − λ ) j , \frac1{\mu-\lambda}\sum_{j=0}^{r-1}\left(-\frac R{\mu-\lambda}\right)^j, μ − λ 1 j = 0 ∑ r − 1 ( − μ − λ R ) j ,
因為相乘後有限幾何和發生裂項抵消。這樣的塊對核沒有貢獻。因此
d k ( λ ) = ∑ r b r min ( k , r ) , d_k(\lambda)=\sum_r b_r\min(k,r), d k ( λ ) = r ∑ b r min ( k , r ) ,
其中 b r b_r b r 計數特徵值為 λ \lambda λ 且大小為 r r r 的塊。相鄰表達式相減得
d k − d k − 1 = # { λ 塊大小至少為 k } , d_k-d_{k-1}=\#\{\lambda\text{ 塊大小至少為 }k\}, d k − d k − 1 = # { λ 塊大小至少為 k } ,
再對這些增量相減得
2 d k − d k − 1 − d k + 1 = # { λ 塊大小恰為 k } . 2d_k-d_{k-1}-d_{k+1}=\#\{\lambda\text{ 塊大小恰為 }k\}. 2 d k − d k − 1 − d k + 1 = # { λ 塊大小恰為 k } .
各核的維數是算子的固有量,故每個塊的大小都被唯一確定,只差排列次序。結合存在性,這就證明瞭 Jordan 標準形定理。
大小為該值的塊的特徵多項式是 ( t − λ ) r (t-\lambda)^r ( t − λ ) r 。塊行列式相乘表明,所有 λ \lambda λ 塊的大小之和等於 λ \lambda λ 的代數重數。特別地,d k ( λ ) d_k(\lambda) d k ( λ ) 的穩定值是這個重數,而一般不是整個空間的維數。
最小多項式保留的則是最大塊大小。在大小為 r r r 的塊上,將一個零化多項式除以 ( t − λ ) r (t-\lambda)^r ( t − λ ) r ,並把余式寫成 ∑ j = 0 r − 1 b j ( t − λ ) j \sum_{j=0}^{r-1}b_j(t-\lambda)^j ∑ j = 0 r − 1 b j ( t − λ ) j 。將余式代入算子並作用於鏈頂,得到 ∑ j b j v r − j = 0 \sum_j b_jv_{r-j}=0 ∑ j b j v r − j = 0 ;由鏈的線性無關性,所有餘式系數為零。反過來,( T − λ I ) r (T-\lambda I)^r ( T − λ I ) r 在該塊上為零。一個多項式零化直和當且僅當它零化每個塊,因此它必須被每個不同一次因子所需的最高冪整除。這些冪兩兩互素,其乘積就是次數最小的首一零化多項式。所以最小多項式中 t − λ t-\lambda t − λ 的指數恰為最大的 λ \lambda λ 塊大小。
例 3:確定完整的塊劃分。 八維空間上的冪零算子依次有核維數 3 , 5 , 7 , 8 3,5,7,8 3 , 5 , 7 , 8 。令 d 0 = 0 d_0=0 d 0 = 0 和 d 5 = 8 d_5=8 d 5 = 8 ,增量為 3 , 2 , 2 , 1 , 0 3,2,2,1,0 3 , 2 , 2 , 1 , 0 。共有三個塊,其中兩個大小至少為二、兩個大小至少為三、一個大小至少為四。因此塊大小為 4 , 3 , 1 4,3,1 4 , 3 , 1 ,總和為八。最長鏈的長度為四。
例 4:分裂條件不能用空真條件替代。 實矩陣 R = ( 0 − 1 1 0 ) R=\begin{pmatrix}0&-1\\1&0\end{pmatrix} R = ( 0 1 − 1 0 ) 的特徵多項式為 t 2 + 1 t^2+1 t 2 + 1 ,沒有實特徵值。它在 R \mathbb R R 上沒有分裂 Jordan 形,因為這種形的對角線會給出實特徵值。在 C \mathbb C C 上,其互異特徵值 i , − i i,-i i , − i 給出兩個大小為一的塊。這是改變了基礎域,並不矛盾。
6. 分級練習
P01 — 基礎。 證明鏈 v 1 , … , v r v_1,\ldots,v_r v 1 , … , v r 線性無關,包括 r = 1 r=1 r = 1 的情形。解釋為甚麼位於 K r ∖ K r − 1 K_r\setminus K_{r-1} K r ∖ K r − 1 的鏈頂生成長度恰為 r r r 的鏈。
P02 — 證明。 驗證誘導映射 K j + 1 / K j → K j / K j − 1 K_{j+1}/K_j\to K_j/K_{j-1} K j + 1 / K j → K j / K j − 1 的陪域、代表元無關性、線性和單射性,並推出相鄰核維數增量間的不等式。
P03 — 核心。 九維空間上的冪零算子,其前四次冪的核維數為 3 , 6 , 8 , 9 3,6,8,9 3 , 6 , 8 , 9 。確定所有 Jordan 塊大小,並驗證所得塊確實給出這些維數。
P04 — 診斷。 冪零算子能否滿足 d 1 = 2 , d 2 = 5 d_1=2,d_2=5 d 1 = 2 , d 2 = 5 ?先不假設 Jordan 形,利用單射商映射解釋。
P05 — 核心。 對特徵多項式為 ( t − 1 ) 2 ( t + 1 ) (t-1)^2(t+1) ( t − 1 ) 2 ( t + 1 ) 的實算子,用例 2 的兩個多項式直接證明這些投影的和為 I I I 、乘積為零且各自冪等。
P06 — 證明。 設 N 2 = 0 N^2=0 N 2 = 0 作用於 n n n 維空間,且 rank N = r \operatorname{rank}N=r rank N = r 。求大小為二和一的塊各有多少,並證明 2 r ≤ n 2r\le n 2 r ≤ n 。
P07 — 計算。 在 R 4 \mathbb R^4 R 4 上令 T = 2 I + N T=2I+N T = 2 I + N ,其中 N e 1 = 0 Ne_1=0 N e 1 = 0 、N e 2 = 2 e 1 Ne_2=2e_1 N e 2 = 2 e 1 、N e 3 = e 1 + e 2 Ne_3=e_1+e_2 N e 3 = e 1 + e 2 、N e 4 = 0 Ne_4=0 N e 4 = 0 。構造一組 Jordan 基,並給出相應的可逆換基矩陣。
P08 — 域的條件。 為甚麼“每個實特徵值都有滿維的特徵空間”不足以證明一個實矩陣在 R \mathbb R R 上可對角化?給出具體例子並指出缺少的條件。
P09 — 證明。 證明 J r ( λ ) J_r(\lambda) J r ( λ ) 的最小多項式為 ( t − λ ) r (t-\lambda)^r ( t − λ ) r 。不要僅憑特徵多項式推斷其次數。
P10 — 核心與域審查。 對域 F F F 上的 T = J 2 ( 1 ) ⊕ [ 1 ] ⊕ J 2 ( − 2 ) T=J_2(1)\oplus[1]\oplus J_2(-2) T = J 2 ( 1 ) ⊕ [ 1 ] ⊕ J 2 ( − 2 ) ,分別在 char F ≠ 3 \operatorname{char}F\ne3 char F = 3 與 char F = 3 \operatorname{char}F=3 char F = 3 時計算 d 1 ( 1 ) , d 2 ( 1 ) , d 3 ( 1 ) d_1(1),d_2(1),d_3(1) d 1 ( 1 ) , d 2 ( 1 ) , d 3 ( 1 ) ,並解釋各情形計算的是哪個廣義特徵空間。
7. 完整解答
S01。 當 r = 1 r=1 r = 1 時,單個非零向量組成的有序組依線性無關的定義是無關的。對一般的 r r r ,假設 ∑ c j v j = 0 \sum c_jv_j=0 ∑ c j v j = 0 有非零系數,取其中最大指標 j j j 。作用 ( T − λ I ) j − 1 (T-\lambda I)^{j-1} ( T − λ I ) j − 1 後,所有較小指標的項消失,剩下 c j v 1 = 0 c_jv_1=0 c j v 1 = 0 ;這與 c j ≠ 0 c_j\ne0 c j = 0 和 v 1 ≠ 0 v_1\ne0 v 1 = 0 矛盾。鏈頂 v ∈ K r ∖ K r − 1 v\in K_r\setminus K_{r-1} v ∈ K r ∖ K r − 1 滿足 N r v = 0 N^rv=0 N r v = 0 和 N r − 1 v ≠ 0 N^{r-1}v\ne0 N r − 1 v = 0 。從底到頂的序列 N r − 1 v , … , N v , v N^{r-1}v,\ldots,Nv,v N r − 1 v , … , N v , v 恰有 r r r 個非零項,滿足鏈的方程,且無法再向下增加非零像,因為下一次作用的結果為零。
S02。 若 v ∈ K j + 1 v\in K_{j+1} v ∈ K j + 1 ,則 N j ( N v ) = N j + 1 v = 0 N^j(Nv)=N^{j+1}v=0 N j ( N v ) = N j + 1 v = 0 ,故 N v ∈ K j Nv\in K_j N v ∈ K j 。若 v − w ∈ K j v-w\in K_j v − w ∈ K j ,則 N j − 1 ( N v − N w ) = N j ( v − w ) = 0 N^{j-1}(Nv-Nw)=N^j(v-w)=0 N j − 1 ( N v − N w ) = N j ( v − w ) = 0 ,從而 N v − N w ∈ K j − 1 Nv-Nw\in K_{j-1} N v − N w ∈ K j − 1 。因此商類不依賴代表元。由 N ( α v + β w ) = α N v + β N w N(\alpha v+\beta w)=\alpha Nv+\beta Nw N ( α v + β w ) = α N v + β N w 可知線性。若像的商類為零,則 N v ∈ K j − 1 Nv\in K_{j-1} N v ∈ K j − 1 ,因而 N j v = 0 N^jv=0 N j v = 0 ,所以 K j + 1 / K j K_{j+1}/K_j K j + 1 / K j 中原來的商類為零。單射性蘊含 dim ( K j + 1 / K j ) ≤ dim ( K j / K j − 1 ) \dim(K_{j+1}/K_j)\le\dim(K_j/K_{j-1}) dim ( K j + 1 / K j ) ≤ dim ( K j / K j − 1 ) ,即 d j + 1 − d j ≤ d j − d j − 1 d_{j+1}-d_j\le d_j-d_{j-1} d j + 1 − d j ≤ d j − d j − 1 。
S03。 增量為 3 , 3 , 2 , 1 3,3,2,1 3 , 3 , 2 , 1 ;由於 K 4 = V K_4=V K 4 = V ,後續增量為零。大小為一的塊有 3 − 3 = 0 3-3=0 3 − 3 = 0 個,大小為二的有 3 − 2 = 1 3-2=1 3 − 2 = 1 個,大小為三的有 2 − 1 = 1 2-1=1 2 − 1 = 1 個,大小為四的有 1 − 0 = 1 1-0=1 1 − 0 = 1 個。因此塊大小為 4 , 3 , 2 4,3,2 4 , 3 , 2 。它們重新給出核維數 1 + 1 + 1 = 3 1+1+1=3 1 + 1 + 1 = 3 、2 + 2 + 2 = 6 2+2+2=6 2 + 2 + 2 = 6 、3 + 3 + 2 = 8 3+3+2=8 3 + 3 + 2 = 8 和 4 + 3 + 2 = 9 4+3+2=9 4 + 3 + 2 = 9 。
S04。 這些數值會給出 dim ( K 1 / K 0 ) = 2 \dim(K_1/K_0)=2 dim ( K 1 / K 0 ) = 2 和 dim ( K 2 / K 1 ) = 3 \dim(K_2/K_1)=3 dim ( K 2 / K 1 ) = 3 。由後一個商空間到前一個的單射線性映射將三維空間嵌入二維空間,與秩–零化度定理矛盾。因此無須假設 Jordan 分類,也可知道這些數據不可能。
S05。 記 E = e − 1 ( T ) E=e_{-1}(T) E = e − 1 ( T ) 和 F = e 1 ( T ) F=e_1(T) F = e 1 ( T ) 。由多項式恆等式,它們的和為 I I I 。多項式乘積為
e − 1 ( t ) e 1 ( t ) = ( t − 1 ) 2 ( 3 − t ) ( t + 1 ) 16 , e_{-1}(t)e_1(t)=\frac{(t-1)^2(3-t)(t+1)}{16}, e − 1 ( t ) e 1 ( t ) = 16 ( t − 1 ) 2 ( 3 − t ) ( t + 1 ) ,
它是特徵多項式的倍數。由 Cayley–Hamilton 定理得 E F = F E = 0 EF=FE=0 E F = F E = 0 。由於 F = I − E F=I-E F = I − E ,等式 E ( I − E ) = 0 E(I-E)=0 E ( I − E ) = 0 給出 E 2 = E E^2=E E 2 = E 。同樣,( I − F ) F = 0 (I-F)F=0 ( I − F ) F = 0 給出 F 2 = F F^2=F F 2 = F 。因此它們是互補投影,無須選取基。
S06。 由於 N 2 = 0 N^2=0 N 2 = 0 ,每個塊大小只能是一或二。每個大小為二的塊貢獻一維秩,大小為一的塊貢獻零,故大小為二的塊有 r r r 個。剩餘維數為 n − 2 r n-2r n − 2 r ,即大小為一的塊數。另一方面,N 2 = 0 N^2=0 N 2 = 0 蘊含 N V ⊆ ker N NV\subseteq\ker N N V ⊆ ker N ,由秩–零化度定理得 r ≤ n − r r\le n-r r ≤ n − r ,進而 2 r ≤ n 2r\le n 2 r ≤ n 。這也證明瞭給出的大小為一的塊數非負,而非預先假定。
S07。 選鏈頂 v 3 = e 3 v_3=e_3 v 3 = e 3 。它的連續像為 v 2 = e 1 + e 2 v_2=e_1+e_2 v 2 = e 1 + e 2 和 v 1 = 2 e 1 v_1=2e_1 v 1 = 2 e 1 ,且 N v 1 = 0 Nv_1=0 N v 1 = 0 。加入 w = e 4 w=e_4 w = e 4 作為長度為一的鏈。以這些向量為列的矩陣是
P = ( 2 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 ) , det P = 2 ≠ 0. P=\begin{pmatrix}2&1&0&0\\0&1&0&0\\0&0&1&0\\0&0&0&1\end{pmatrix},\qquad\det P=2\ne0. P = 2 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 , det P = 2 = 0.
等式 T v 1 = 2 v 1 Tv_1=2v_1 T v 1 = 2 v 1 、T v 2 = v 1 + 2 v 2 Tv_2=v_1+2v_2 T v 2 = v 1 + 2 v 2 、T v 3 = v 2 + 2 v 3 Tv_3=v_2+2v_3 T v 3 = v 2 + 2 v 3 和 T w = 2 w Tw=2w T w = 2 w 給出 T P = P ( J 3 ( 2 ) ⊕ [ 2 ] ) TP=P(J_3(2)\oplus[2]) T P = P ( J 3 ( 2 ) ⊕ [ 2 ]) 。無需計算 P − 1 P^{-1} P − 1 ,就驗證了該形式和鏈的次序。
S08。 例 4 的旋轉矩陣沒有實特徵值。因此關於每個實特徵值的斷言空真,但不存在實特徵向量基。除了對實際特徵空間維數的條件外,特徵多項式還必須在所討論的域上分裂。在 C \mathbb C C 上,該矩陣的特徵多項式分裂且矩陣可對角化;這說明必須指明所用的域。
S09。 令 N = J r ( λ ) − λ I N=J_r(\lambda)-\lambda I N = J r ( λ ) − λ I 。它滿足 N r = 0 N^r=0 N r = 0 ,故 ( t − λ ) r (t-\lambda)^r ( t − λ ) r 零化該塊。將任意多項式 p p p 除以這個首一多項式,按 t − λ t-\lambda t − λ 的冪把余式寫成 ∑ j = 0 r − 1 b j ( t − λ ) j \sum_{j=0}^{r-1}b_j(t-\lambda)^j ∑ j = 0 r − 1 b j ( t − λ ) j 。若 p ( J r ( λ ) ) = 0 p(J_r(\lambda))=0 p ( J r ( λ )) = 0 ,將其作用於鏈頂 v r v_r v r 得 ∑ j = 0 r − 1 b j v r − j = 0 \sum_{j=0}^{r-1}b_jv_{r-j}=0 ∑ j = 0 r − 1 b j v r − j = 0 。鏈線性無關,故所有 b j = 0 b_j=0 b j = 0 。於是任何零化多項式都被 ( t − λ ) r (t-\lambda)^r ( t − λ ) r 整除,證明它是最小多項式。
S10。 若 char F ≠ 3 \operatorname{char}F\ne3 char F = 3 ,特徵值一的兩個區塊貢獻 min ( k , 2 ) + min ( k , 1 ) \min(k,2)+\min(k,1) min ( k , 2 ) + min ( k , 1 ) ,所以所求維數為 2 , 3 , 3 2,3,3 2 , 3 , 3 。在 − 2 -2 − 2 區塊上,T − I = − 3 I + R T-I=-3I+R T − I = − 3 I + R ,由於 − 3 ≠ 0 -3\ne0 − 3 = 0 ,有限幾何逆說明它可逆,不貢獻任何核;計算的只是特徵值一的三維廣義特徵空間。若 char F = 3 \operatorname{char}F=3 char F = 3 ,則 − 2 = 1 -2=1 − 2 = 1 ,三個區塊現在都屬於特徵值一。對 k ≥ 1 k\ge1 k ≥ 1 ,貢獻為 min ( k , 2 ) + 1 + min ( k , 2 ) \min(k,2)+1+\min(k,2) min ( k , 2 ) + 1 + min ( k , 2 ) ,故維數是 3 , 5 , 5 3,5,5 3 , 5 , 5 ,穩定後的廣義特徵空間是整個 V V V 。此時不能把最後的區塊稱為另一主特徵值,也不能除以 − 3 -3 − 3 。
總結
核商空間之間的單射確保可從上至下相容地選擇鏈。多項式投影給出各廣義特徵空間,冪零構造給出每個空間的一組基。核維數的增量隨後證明唯一性並確定各大小的塊數。特徵多項式在所用域上分裂始終是必要假設。