本補充為選讀;納入它不表示任何現行課程或考試必須涵蓋。令 為域 上的有限維空間,並假設 的特徵多項式在 上完全分解;在 上尤其如此。
定義
廣義特徵向量與鏈
若非零 對某個正整數 滿足 ,則稱為對應 的廣義特徵向量。廣義特徵空間為 ,其中 。鏈 中 ,並滿足 及對 有 。按此次序,其矩陣是 Jordan 區塊 :對角線上為 ,緊接對角線上方為 。
定理
Jordan 型與核維數計數
若 在 上完全分解,則存在由 Jordan 鏈組成的基底,因此 相似於由 Jordan 區塊組成的區塊對角矩陣。每個特徵值的區塊大小除次序外唯一。令 、。則 是大小至少為 的 區塊數目;大小恰為 的數目為 。
證明
完整存在性證明與區塊計數
零維情形取空鏈基底即可。餘下設 。選一個有序基並寫 ,故 。先建立多項式關係與直和分解,整個論證不預先假設 Jordan 型存在。
全章中, 是域 上的非零有限維向量空間,且 。除非另有說明,不假設代數閉性。
對 ,定義 ,其中 。同一算子的各次冪可交換,所以 ,代入是環同態 。這不允許在任意矩陣系數恆等式中,用不交換的矩陣隨意替換變量。
定理。 。
證明。 令 且 。交換多項式環 上的伴隨矩陣恆等式給出
設 。比較系數得到對 ,。將第 個等式左乘 並求和,各項相消:
這就是 。這裡僅使用系數恆等式和結合律,沒有未經說明地對可能含不交換系數的矩陣多項式作代入。∎
凱萊–哈密頓定理提供了非零零化多項式;選擇次數最小的首一零化多項式,稱為 。多項式除法證明
事實上寫 ,其中 。若 ,則 ;由最小性 。同一論證給出唯一性,特別有 。非零常數多項式不能零化非零空間,所以 的次數為正。
雙因式分解。 若 互素且 ,則
證明。 多項式歐幾里得算法給出 。對任意 ,
第一個項屬於 ,第二個屬於 ,因為多項式算子可交換且 。若 同時屬於兩個核,相同恆等式給出 。∎
將這一論證反覆應用於不同首一不可約因式的分解
得到主分解
每個直和項都不變。在 分解為線性因式的域上,它們是廣義特徵空間。在 上可能保留不可約二次式,不能把它重新稱為實特徵空間。最小多項式為 的實旋轉矩陣體現了這一障礙。
因為 ,且 在 上完全分解,可寫 。上述主分解給出 。每個直和項都不變, 在其中的限制為冪零算子。以下對像子空間歸納,完整證明所需的鏈基底定理。
若某個正整數 滿足 ,算子 是冪零的。在非零空間上,滿足條件的最小指數稱為冪零指數。
定理。 有限維空間上的冪零算子有由鏈組成的基。
對 歸納證明。 零空間有空基。設 ,令 。冪零性說明 是真子空間:若 滿射,則其每次冪都滿射,這與非零 上某次冪為零矛盾。 在 上的限制冪零,由歸納法選其鏈基
當 時沒有這樣的鏈,故 。鏈頂 模 後構成 的基:在鏈基中, 由各鏈除頂端之外的所有項張成。
每個鏈頂位於 ,所以可選 使 。於是擴充後的鏈 合起來線性無關。事實上,若 、,作用 得 。其商空間基性質使所有 ,隨後由 的基線性無關得 。
令 為擴充鏈的張成空間。我們有 、 和 ,所以對 使用秩–零度定理得到 。將該交集的一個基擴充為 的基,並將額外向量作為長度為一的鏈接在擴充鏈之後。根據在 中取補空間的定義,它們與 線性無關。向量總數為
這裡對 上的 使用秩–零度定理。因此它們構成所需的完整鏈基。∎
證明也說明為何任意選擇各次核的基不夠:鏈頂必須可以提升且彼此相容。構造鏈不僅是知道核的維數。
在每個主分量上應用此定理,再把 加回相應的冪零限制。合併各直和項的鏈基底,就在整個 上證明了 Jordan 存在性。這裏使用像空間歸納;後面的核濾過章節另外證明兼容商空間代表元的構造方法,兩種方法不能混稱。
為證唯一性及計數,長度 的 區塊對 貢獻 。對另一個特徵值 的區塊,令 ,其冪零部分滿足 。有限恆等式
可直接相乘驗證:中間各次冪相消,餘下的 項為零。因此該區塊不貢獻任何核維數。於是 ,其中 是大小 的 區塊數。取一次差得 ,再取差得 。這些內在核維數確定所有區塊大小,證明除次序外的唯一性。
例題
長度三的鏈
令 。則 、、,故標準基底是一條鏈,。第 次冪的核維數為 ;增量 表示大小至少為 的區塊各有一個。
選擇方法與常見錯誤
先在指定域中分解特徵多項式。若特徵空間已張成全空間,優先使用對角化;否則核維數增量確定區塊大小,鏈方程構造基底。特徵多項式在 上不完全分解的實矩陣,沒有這種分裂型實 Jordan 型。廣義特徵向量本身未必是特徵向量;鏈的次序決定 在對角線上方還是下方。
練習
- 求 的 Jordan 型及一條鏈。
- 五維空間上的冪零算子有 、、。求其 Jordan 區塊大小。
- 假設特徵多項式完全分解,證明算子可在 上對角化當且僅當所有 Jordan 區塊大小為一。
完整解答
- 已是 Jordan 型。標準基底 滿足 、,故是一條鏈。
- 增量為 ,之後為 ,因為第三次核已是全空間。大小至少為一及二的區塊各有兩個,大小至少為三的有一個,至少為四的沒有。因此大小為 。
- 若每個區塊大小為一,Jordan 矩陣為對角矩陣。反之,對角矩陣本身是大小均為一的 Jordan 分解,故由區塊大小唯一性排除較大區塊。此等價依賴所用域包含所需特徵值。
連繫
可對角化是沒有非平凡鏈的特殊情形;正交對角化更嚴格,要求基底亦正交歸一。