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章節 1
偏導數與局部模型
區分座標變化率與整體線性近似,運用點態鏈式法則,並檢查敏感度模型的定義域與單位。
章節 2
線性方程組
線性方程組
章節 3
矩陣與消元
矩陣與消元
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高斯消元與最簡行階梯形
高斯消元保持方程組的解集不變,並透過主元方程揭示解與自由變量的關係。
章節 4
矩陣代數
矩陣代數
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矩陣乘法、單位矩陣與線性方程組
理解何時可以做矩陣乘法、行乘欄規則和單位矩陣怎樣運作,以及矩陣乘法如何表示線性方程組。
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轉置、對稱矩陣與反對稱矩陣
用轉置、對稱性與可交換乘積去理解矩陣結構與代數行為。
章節 5
解的結構
解的結構
章節 6
可逆性與秩
可逆性與秩
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RREF 唯一性與秩的良定性
證明每個行等價類只有一個最簡行階梯形,再用這個定理說明秩不依賴所選行化簡路徑。
章節 7
空間與基
空間與基
章節 8
行列式
行列式
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行變換、乘積與可逆性
精確追蹤行變換如何改變行列式,再把這種行為連到乘積公式、逆矩陣與可逆性測試。
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轉置、欄變換與克拉默法則
用轉置與欄變換從另一個角度理解行列式,再把餘因子、伴隨矩陣、逆矩陣與克拉默法則連繫起來。
章節 9
特徵值與對角化
特徵值與對角化
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特徵值、特徵向量與特徵空間
由方程 Av=λv 定義特徵值與特徵向量,再把同一個概念改寫成零空間與行列式問題,令整個結構變得可計算。
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特徵多項式與對角化測試
用特徵多項式、代數與幾何重數,以及「互異特徵值」測試去判斷何時特徵值資料已足夠推出可對角化。
章節 10
正交性
正交性
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Gram-Schmidt 正交化
把 Gram-Schmidt 過程用來把一組基底轉成正交基或標準正交基,同時保持張成空間不變。
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Cauchy-Schwarz 與三角不等式
把 Cauchy-Schwarz 與三角不等式當作內積空間中控制長度、夾角與等號條件的兩條核心估計。
章節 11
歐幾里得幾何
歐幾里得幾何
章節 12
定義域、極限與連續
定義域、極限與連續
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有限維緊致性與可達極值
有限維緊致性與可達極值
章節 13
泰勒模型與優化
泰勒模型與優化
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約束最優化與拉格朗日乘數
檢查正則性、存在性與例外點,尋找約束極值的候選點。
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Taylor 模型:例題與練習
Taylor 模型:例題與練習
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任意階多元 Taylor 定理
多重指標係數、積分與 Lagrange 餘項及局部 Peano 定理,附完整證明、例題及練習解答。
章節 14
重積分
重積分
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變數替換與雅可比行列式
同時變換積分區域與面積比例,注意重複覆蓋及方向。
章節 15
積分證明基礎
積分證明基礎
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變量替換的基礎:Jordan 覆蓋與雙側小立方體體積估計
推導邊界的有限覆蓋估計,以及小立方體經變換後體積的一致雙側估計。
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C¹ 變量替換:有限維 Jordan/Riemann 證明
證明緊 Jordan 區域與有界 Riemann 可積函數的非線性行列式公式,並明確覆蓋和邊界條件。
章節 16
梯度下降
梯度下降
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梯度下降:方向、步長與收斂
梯度下降:方向、步長與收斂
章節 17
完整譜方法
完整譜方法
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實對稱矩陣的正交特徵基
實對稱矩陣的正交特徵基
章節 18
虛構估值與預算模型
虛構估值與預算模型
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預算約束下的二次模型
預算約束下的二次模型
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假設產出的表示無關估值
假設產出的表示無關估值
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等式預算約束下的正定二次目標
等式預算約束下的正定二次目標